Choreonoid  1.1
構成 | ネームスペース | 型定義 | 関数
WorldItem.h
#include "BodyItem.h"
#include <cnoid/Item>
#include <cnoid/Body>
#include <cnoid/Link>
#include <cnoid/ColdetLinkPair>
#include <vector>
#include "exportdecl.h"

ソースコードを見る。

構成

class  cnoid::WorldItem

ネームスペース

namespace  cnoid

型定義

typedef boost::intrusive_ptr
< WorldItem > 
cnoid::WorldItemPtr

関数

void cnoid::initializeWorldItem (ExtensionManager &ext)

説明

作者
Shin'ichiro Nakaoka