Choreonoid  1.1
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クラス cnoid::SymmetricPoseChanger

#include <BodySymmetry.h>

構成

struct  JointSymmetry
struct  LinkSymmetry

Public 型

enum  OperationType { LEFT_TO_RIGHT, RIGHT_TO_LEFT, FLIP }

Public メソッド

 SymmetricPoseChanger (BodyPtr body)
void apply (OperationType op)

列挙型

列挙型の値:
LEFT_TO_RIGHT 
RIGHT_TO_LEFT 
FLIP 

コンストラクタとデストラクタ

cnoid::SymmetricPoseChanger::SymmetricPoseChanger ( BodyPtr  body)

関数

void SymmetricPoseChanger::apply ( OperationType  op)

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: