Choreonoid  1.1
Public メソッド | すべてのメンバ一覧
クラス cnoid::PoseProviderToBodyMotionConverter

#include <PoseProviderToBodyMotionConverter.h>

Public メソッド

 PoseProviderToBodyMotionConverter ()
void setTimeRange (double lower, double upper)
void setFullTimeRange ()
void setAllLinkPositionOutput (bool on)
bool convert (BodyPtr body, PoseProvider *provider, BodyMotion &motion)

コンストラクタとデストラクタ

PoseProviderToBodyMotionConverter::PoseProviderToBodyMotionConverter ( )

関数

bool PoseProviderToBodyMotionConverter::convert ( BodyPtr  body,
PoseProvider provider,
BodyMotion motion 
)
void PoseProviderToBodyMotionConverter::setAllLinkPositionOutput ( bool  on)
void PoseProviderToBodyMotionConverter::setFullTimeRange ( )
void PoseProviderToBodyMotionConverter::setTimeRange ( double  lower,
double  upper 
)

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: