Choreonoid  1.1
構成 | ネームスペース | 型定義
SceneBody.h
#include <boost/dynamic_bitset.hpp>
#include <cnoid/SceneObject>
#include "BodyItem.h"
#include "exportdecl.h"

ソースコードを見る。

構成

class  cnoid::SceneBody

ネームスペース

namespace  cnoid

型定義

typedef osg::ref_ptr< SceneBody > cnoid::SceneBodyPtr