Choreonoid  1.1
ネームスペース | 型定義
EigenTypes.h
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>

ソースコードを見る。

ネームスペース

namespace  cnoid

型定義

typedef Eigen::Matrix2d cnoid::Matrix2
typedef Eigen::Vector2d cnoid::Vector2
typedef Eigen::Matrix3d cnoid::Matrix3
typedef Eigen::Vector3d cnoid::Vector3
typedef Eigen::Matrix4d cnoid::Matrix4
typedef Eigen::Vector4d cnoid::Vector4
typedef Eigen::Affine3d cnoid::Affine3