Choreonoid
1.1
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src
Util
VrmlParser.h
説明を見る。
1
6
#ifndef CNOID_UTIL_VRML_PARSER_H_INCLUDED
7
#define CNOID_UTIL_VRML_PARSER_H_INCLUDED
8
9
#include "
VrmlNodes.h
"
10
#include "
exportdecl.h
"
11
12
namespace
cnoid {
13
14
class
VrmlParserImpl;
15
21
class
CNOID_EXPORT
VrmlParser
22
{
23
public
:
24
31
VrmlParser
(
const
std::string& filename);
32
VrmlParser
();
33
~
VrmlParser
();
34
35
void
setProtoInstanceActualNodeExtractionMode(
bool
isOn);
36
void
load(
const
std::string& filename);
37
41
VrmlNodePtr
readNode();
42
43
private
:
44
VrmlParserImpl* impl;
45
void
init();
46
};
47
};
48
49
#endif
Choreonoidに対してMon May 27 2013 21:54:56に生成されました。
1.8.1.2