#include <BodyMotionItem.h>
コンストラクタとデストラクタ
BodyMotionItem::BodyMotionItem |
( |
| ) |
|
関数
ItemPtr BodyMotionItem::doDuplicate |
( |
| ) |
const |
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protectedvirtual |
bool cnoid::BodyMotionItem::hasRelativeZmpSeqItem |
( |
| ) |
|
|
inline |
MultiValueSeqItem* cnoid::BodyMotionItem::jointPosSeqItem |
( |
| ) |
|
|
inline |
MultiAffine3SeqItem* cnoid::BodyMotionItem::linkPosSeqItem |
( |
| ) |
|
|
inline |
void BodyMotionItem::notifyUpdate |
( |
| ) |
|
|
virtual |
Vector3SeqItem * BodyMotionItem::relativeZmpSeqItem |
( |
| ) |
|
bool BodyMotionItem::restore |
( |
const Archive & |
archive | ) |
|
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protectedvirtual |
bool BodyMotionItem::store |
( |
Archive & |
archive | ) |
|
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protectedvirtual |
void BodyMotionItem::updateChildItemLineup |
( |
| ) |
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このクラスの説明は次のファイルから生成されました: