Choreonoid  1.1
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クラス cnoid::AccelSensor

#include <Sensor.h>

cnoid::AccelSensorに対する継承グラフ
cnoid::Sensor

Public メソッド

 AccelSensor ()
virtual void clear ()
virtual void putInformation (std::ostream &os)
- Public メソッド inherited from cnoid::Sensor
 Sensor ()
virtual ~Sensor ()
virtual void operator= (const Sensor &org)

Public 変数

Vector3 dv
Vector2 x [3]
bool isFirstUpdate
- Public 変数 inherited from cnoid::Sensor
std::string name
int type
int id
Linklink
Matrix3 localR
Vector3 localPos

Static Public 変数

static
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
const int 
TYPE = ACCELERATION
- Static Public 変数 inherited from cnoid::Sensor
static const int TYPE = COMMON

Additional Inherited Members

- Public 型 inherited from cnoid::Sensor
enum  SensorType {
  COMMON = 0, FORCE, RATE_GYRO, ACCELERATION,
  PRESSURE, PHOTO_INTERRUPTER, VISION, TORQUE,
  RANGE, NUM_SENSOR_TYPES
}
- Static Public メソッド inherited from cnoid::Sensor
static Sensorcreate (int type)
static void destroy (Sensor *sensor)

コンストラクタとデストラクタ

AccelSensor::AccelSensor ( )

関数

void AccelSensor::clear ( )
virtual

cnoid::Sensorを再定義しています。

void AccelSensor::putInformation ( std::ostream &  os)
virtual

cnoid::Sensorを再定義しています。

変数

Vector3 cnoid::AccelSensor::dv
bool cnoid::AccelSensor::isFirstUpdate
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW const int cnoid::AccelSensor::TYPE = ACCELERATION
static
Vector2 cnoid::AccelSensor::x[3]

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: