Choreonoid  1.1
Public メソッド | すべてのメンバ一覧
クラス cnoid::PenetrationBlocker

#include <PenetrationBlocker.h>

Public メソッド

 PenetrationBlocker (Link *targetLink)
void addOpponentLink (Link *link)
void setDepth (double depth)
void start ()
bool adjust (Vector3 &io_p, const Matrix3 &R, const Vector3 &pushDirection)

コンストラクタとデストラクタ

PenetrationBlocker::PenetrationBlocker ( Link targetLink)

関数

void PenetrationBlocker::addOpponentLink ( Link link)
bool PenetrationBlocker::adjust ( Vector3 io_p,
const Matrix3 R,
const Vector3 pushDirection 
)
void PenetrationBlocker::setDepth ( double  depth)
void PenetrationBlocker::start ( )

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: