Choreonoid
1.1
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src
Body
Jacobian.h
説明を見る。
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#ifndef CNOID_BODY_JACOBIAN_H_INCLUDED
3
#define CNOID_BODY_JACOBIAN_H_INCLUDED
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5
#include "
Body.h
"
6
#include "
exportdecl.h
"
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namespace
cnoid {
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CNOID_EXPORT
void
calcCmJacobian
(
const
BodyPtr
& body, Link* base, Eigen::MatrixXd& J);
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}
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14
#endif
Choreonoidに対してMon May 27 2013 21:54:56に生成されました。
1.8.1.2