Choreonoid  1.1
ネームスペース | 型定義 | 関数
Body.cpp

The implementation of the body class. [詳細]

#include "Body.h"
#include "BodyCustomizerInterface.h"
#include "Link.h"
#include "LinkGroup.h"
#include "JointPath.h"
#include "Sensor.h"
#include "CompositeIK.h"
#include <cnoid/EigenUtil>
#include <cnoid/ColdetModel>
#include <cstdlib>

ネームスペース

namespace  cnoid

型定義

typedef unsigned int uint

関数

std::ostream & operator<< (std::ostream &out, Body &body)

説明

The implementation of the body class.

作者
Shin'ichiro Nakaoka

型定義

typedef unsigned int uint

関数

std::ostream& operator<< ( std::ostream &  out,
Body body 
)