Choreonoid  1.1
ネームスペース | 関数
OnlineViewerUtil.h
#include "config.h"
#include <string>
#include <sstream>
#include <iostream>
#include <cnoidCorba/ORBwrap.h>
#include <cnoidCorba/OpenHRPCommon.hh>
#include <cnoidCorba/OnlineViewer.hh>

ソースコードを見る。

ネームスペース

namespace  cnoid

関数

HRP_UTIL_EXPORT
OpenHRP::OnlineViewer_var 
cnoid::getOnlineViewer (int argc, char **argv)
HRP_UTIL_EXPORT
OpenHRP::OnlineViewer_var 
cnoid::getOnlineViewer (CORBA_ORB_var orb)