Choreonoid  1.1
構成 | ネームスペース | 型定義 | 関数
BodyMotion.h
#include <cnoid/MultiValueSeq>
#include <cnoid/MultiAffine3Seq>
#include <cnoid/Vector3Seq>
#include "exportdecl.h"

ソースコードを見る。

構成

class  cnoid::BodyMotion
class  cnoid::BodyMotion::Frame

ネームスペース

namespace  cnoid

型定義

typedef boost::shared_ptr
< BodyMotion > 
cnoid::BodyMotionPtr

関数

BodyMotion::Framecnoid::operator>> (const BodyMotion::Frame &frame, const Body &body)

説明

作者
Shin'ichiro NAKAOKA