Choreonoid  1.1
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クラス cnoid::KinematicsSimulatorItem

#include <KinematicsSimulatorItem.h>

cnoid::KinematicsSimulatorItemに対する継承グラフ
cnoid::SimulatorItem

Public メソッド

 KinematicsSimulatorItem ()
 KinematicsSimulatorItem (const KinematicsSimulatorItem &org)
virtual ~KinematicsSimulatorItem ()
- Public メソッド inherited from cnoid::SimulatorItem
 SimulatorItem ()
 SimulatorItem (const SimulatorItem &org)
virtual ~SimulatorItem ()
void setAllLinkPositionOutputMode (bool on)
bool isAllLinkPositionOutputMode ()
bool startSimulation ()
void stopSimulation ()
bool isSimulationRunning ()
SignalProxy< boost::signal
< void()> > 
sigSimulationFinished ()

Protected メソッド

virtual QWidget * settingPanel ()
virtual bool doStartSimulation ()
virtual bool doStepSimulation ()
virtual double doFlushResults ()
virtual double doStopSimulation ()
virtual ItemPtr doDuplicate () const
virtual bool store (Archive &archive)
virtual bool restore (const Archive &archive)
- Protected メソッド inherited from cnoid::SimulatorItem
void lockResults ()
void unlockResults ()
void requestToFlushResults ()

フレンド

class KSIImpl

コンストラクタとデストラクタ

KinematicsSimulatorItem::KinematicsSimulatorItem ( )
KinematicsSimulatorItem::KinematicsSimulatorItem ( const KinematicsSimulatorItem org)
KinematicsSimulatorItem::~KinematicsSimulatorItem ( )
virtual

関数

ItemPtr KinematicsSimulatorItem::doDuplicate ( ) const
protectedvirtual
double KinematicsSimulatorItem::doFlushResults ( )
protectedvirtual
戻り値
time at the last flush

cnoid::SimulatorItemを実装しています。

bool KinematicsSimulatorItem::doStartSimulation ( )
protectedvirtual

cnoid::SimulatorItemを実装しています。

bool KinematicsSimulatorItem::doStepSimulation ( )
protectedvirtual

cnoid::SimulatorItemを実装しています。

double KinematicsSimulatorItem::doStopSimulation ( )
protectedvirtual
戻り値
finish time

cnoid::SimulatorItemを実装しています。

bool KinematicsSimulatorItem::restore ( const Archive &  archive)
protectedvirtual
QWidget * KinematicsSimulatorItem::settingPanel ( )
protectedvirtual

cnoid::SimulatorItemを実装しています。

bool KinematicsSimulatorItem::store ( Archive &  archive)
protectedvirtual

フレンドと関連する関数

friend class KSIImpl
friend

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: