Choreonoid  1.1
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クラス cnoid::Interpolator

#include <Interpolator.h>

構成

struct  Sample

Public メソッド

void clear ()
int appendSample (double x, double y)
void setEndPoint (int sampleIndex, bool isNatural=false)
int numSamples ()
bool update ()
void getDomain (double &out_lower, double &out_upper)
double interpolate (double x)

関数

int Interpolator::appendSample ( double  x,
double  y 
)
void Interpolator::clear ( )
void Interpolator::getDomain ( double &  out_lower,
double &  out_upper 
)
double Interpolator::interpolate ( double  x)
int Interpolator::numSamples ( )
void Interpolator::setEndPoint ( int  sampleIndex,
bool  isNatural = false 
)
bool Interpolator::update ( )

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: